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选择机器人弧焊工作站应注意哪些问题

       典型的机器人弧焊工作站主要包括：机器人系统（机器人本体、机器人控制柜、示教盒）、皇冠官网入口新款电源系统（焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架）、焊枪防碰撞传感器、变位机、皇冠官网入口新款工装系统（机械、电控、气路/液压）、清枪器、控制系统（PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台）、安全系统（围栏、安全光栅、安全锁）和排烟除尘系统（自净化除尘设备、排烟罩、管路）等。

       机器人弧焊工作站通常采用双工位或多工位设计，采用气动/液压皇冠官网入口新款夹具，机器人（皇冠官网入口新款）与操编辑（上下料）在各工位间交替工作。操作人员将工件装夹固定好之后，按下操作台上的启动按钮，机器人弧焊工作站完成另一侧的皇冠官网入口新款工作，马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着皇冠官网入口新款，这种方式可以避免或减少机器人等候时间，提高生产率。

       根据选用皇冠官网入口新款工艺方法的不同，机器人弧焊工作站一般可分为熔化极气体保护焊（MIG/MAG/CO2）、非熔化极气体保护焊（TIG）、等离子弧焊（Plasma）及变极性等离子弧焊（VPPA）系统等，主要差异在皇冠官网入口新款电源系统和接口（机器人---焊机设备），其他配置基本相同；对于皇冠官网入口新款电流较大的情况，通常配置循环水冷系统，用于焊枪的冷却。

       由于焊缝处于水平位置（或接近水平位置），皇冠官网入口新款过程不必使用变位机，可简化结构，降低成本。这种简易工作站多采用两个或多个工位，在工作台上装两个或更多夹具，可以同时固定两个或两个以上的工件，一个工位上的工件在皇冠官网入口新款，其他工位上的工件在装卸或等待。工位之间用挡光板隔开，避免弧光及飞溅物对操编辑的伤害。这类皇冠官网入口新款工作站大多数采用手动夹具。

选择机器人弧焊工作站应注意以下几点：

       1）皇冠官网入口新款机器人抓重：由于焊枪和送丝机的重量较轻，皇冠官网入口新款机器人抓重一般多选择3~8kg。如果使用激光跟踪传感器等，还要适当提高机器人的抓重能力。

       2）运动范围及结构：根据所焊工件的尺寸，机器人运动半径通常选择1.40~1.60m：由于皇冠官网入口新款机器人机械结构形式的影响，即使连杆尺寸相近的皇冠官网入口新款机器人，其空间运动范围也有一定的差异，四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型的皇冠官网入口新款机器人。

       3）重复定位精度：大部分皇冠官网入口新款机器人为0.05~0.1mm之间，即可满足一般皇冠官网入口新款要求，而对于精细等离子或激光皇冠官网入口新款，应选择精度更高的机器人。

       4）具备皇冠官网入口新款相关功能：摆动皇冠官网入口新款功能，如单摆、三角形和梯形摆动等；焊机接口功能，如模拟量、现场总线、网络接口等；皇冠官网入口新款传感器接口功能，如焊缝位置检测，焊缝跟踪等。